Zawieszenie wishbone odnosi się do niezależnego zawieszenia z kołami kołyszącymi się w płaszczyźnie poprzecznej samochodu. W zależności od liczby poprzeczek, jest on podzielony na podwójne wahacze i pojedyncze wahacze zawieszenia.
Pojedynczy typ wahacza ma zalety prostej struktury, wysokiego środka rolki i silnej zdolności anty-roll. Jednak wraz ze wzrostem prędkości nowoczesnych samochodów, zbyt wysokie centrum rolki spowoduje, że tor znacznie się zmieni, gdy koła odbiją się, zużycie opon wzrośnie, a pionowy transfer siły na lewe i prawe koła podczas ostrych zakrętów będzie zbyt duży, co spowoduje, że pochylenie tylnego koła wzrośnie i zmniejszy się. Poprawiono sztywność tylnego koła na zakrętach, co przekłada się na poważny stan pracy szybkiego ruchu ogonowego. Pojedyncze niezależne zawieszenia wahacza są stosowane głównie w zawieszeniach tylnych, ale nie są często używane, ponieważ nie są w stanie spełnić wymagań szybkiej jazdy.
Niezależne zawieszenie z podwójnym wahaczem jest podzielone na dwa rodzaje zawieszeń: dwuzębowy typ podwójnego wahacza o równej długości i nierówny typ podwójnego wahacza w zależności od tego, czy górne i dolne ramiona poprzecznego mają taką samą długość. Zawieszenie z podwójnym wahaczem o równej długości może utrzymać stałą nachylenie szpilki, gdy koła skaczą w górę i w dół, ale gąsienicę koła zmienia się znacznie (podobnie jak pojedynczy typ wahacza), co powoduje poważne zużycie opon i jest rzadko używane. W przypadku zawieszenia z podwójną wahaczem o nierównej długości, o ile długość górnej i dolnej wahacza jest odpowiednio dobrana i zoptymalizowana, a dzięki rozsądnemu ułożeniu zmiany rozstawu osi i parametrów pozycjonowania przedniego koła mogą mieszczeć się w dopuszczalnych granicach, zapewniając samochód Ma dobrą stabilność jazdy. Nierówne zawieszenie z podwójnym wahaczem było szeroko stosowane w przednim i tylnym zawieszeniu samochodów, a tylne koła niektórych samochodów sportowych i samochodów wyścigowych również korzystają z tej konstrukcji zawieszenia.